精子是成熟的雄性生殖细胞，在有性生殖中使卵母细胞受精，并包含雄性受精卵的遗传信息。精子在曲细精管中形成，来源于精原细胞，精原细胞首先发育成精母细胞；这些细胞又通过减数分裂产生精子细胞，然后分化成精子。
成熟的人类精子长 60 µm，活动活跃，分为 3 个主要区域：头、颈和尾。精子必须在一系列不同位置经历几个暂时的成熟步骤，以便能够穿透到卵母细胞中。
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解剖学与生理学：当前研究、分子组织学与医学生理学、性发育、Wiley 跨学科评论：发育生物学、实验动物学杂志 B 部分：分子与发育进化、生殖与发育杂志、生殖、生育与发育。